Kollisjonstolerant drone for inspeksjon av begrensede rom

Inspeksjon av trange rom stiller andre krav til en UAV enn luftoppmåling i åpent område. Tunneler, underjordiske brukskorridorer, brohulrom og lukkede industrirom kan ha begrenset sikt, svake eller utilgjengelige GPS-signaler, smale flyveier og hindringer nær flyet. YIHANG-fabrikkens YH-02 kollisjonstolerante drone for inspeksjon av begrenset rom er designet rundt disse driftsforholdene, og kombinerer multisensorposisjonering, LiDAR-basert 3D-sensing og fysisk kollisjonsbeskyttelse i en kompakt industriell UAV-plattform.

Tekniske spesifikasjoner

Nøkkelfunksjoner

GPS-nektet multisensorposisjonering

Den kollisjonstolerante dronen YH-02 for inspeksjon av begrenset rom kombinerer IMU, optisk flyt og LiDAR-odometri for å støtte sanntidsposisjonering uten å stole på GPS. Denne konfigurasjonen er egnet for tunneler, underjordiske brukskorridorer, bruinteriør, varehus og andre områder der satellittposisjonering ikke er tilgjengelig.

Fysisk kollisjonsbeskyttelse

En lett støtfangerramme i karbonfiber omgir flyet og bidrar til å beskytte nøkkelkomponenter under utilsiktet kontakt. Det fysiske beskyttelsessystemet er designet for operasjoner hvor klaringen er begrenset og kontakt med omkringliggende konstruksjoner kan forekomme.

AI-assistert hindre unngåelse

Flykontrollsystemet gir AI-assistert hindringsdeteksjon og banejustering for å hjelpe operatører med å navigere rundt vegger, rør og andre strukturer. Den er ment å redusere kollisjonsrisiko og forbedre kontrollerbarheten under trange rom.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 er utstyrt med Livox MID-360 ikke-repeterende skanning LiDAR for 3D romlig datainnsamling. LiDAR-nyttelasten støtter tunnelkartlegging, strukturell oppmåling, romlig måling og punktskybaserte inspeksjonsarbeidsflyter, inkludert miljøer med lite lys der konvensjonelle kameraer kan gi begrenset visuell informasjon.

Dataoverføring i sanntid

Et lavfrekvent trådløst kommunikasjonssystem er designet for inspeksjonsarbeid i underjordiske og lukkede omgivelser. Den støtter sanntidsoverføring av fly- og inspeksjonsdata til bakkestasjonen, med praktisk kommunikasjonsrekkevidde avhengig av miljøforhold og konfigurasjon på stedet.

Carbon-fiber flyskrog

Karbonfiberkomposittstrukturen kombinerer lav vekt med høy strukturell stivhet og korrosjonsbestandighet. YH-02 gir 20+ minutter med flyutholdenhet per batteri, avhengig av nyttelast, batterikonfigurasjon og driftsforhold.

Industrielt temperaturområde

UAV-en er designet for drift fra -20°C til 60°C, noe som gjør den egnet for en rekke innendørs, underjordiske og utendørs inspeksjonsmiljøer.

Nyttelast og OEM/ODM-tilpasning

YIHANG gir tilpasning for kunder med applikasjonsspesifikke inspeksjonskrav. YH-02 kan konfigureres med forskjellige nyttelaster og systemfunksjoner avhengig av prosjektet.

Tilgjengelige tilpasningsalternativer inkluderer:

· LiDAR og kameraets nyttelast matching

· Integrasjon av gasssensor

· Tilpasset nyttelastmontering

· Innstilling av flyfunksjoner

· Logomerking

· Utviklingsstøtte for OEM/ODM

For nye inspeksjonsprosjekter kan YIHANG konfigurere UAV-plattformen rundt nødvendig nyttelast, driftsmiljø og arbeidsflyt for datainnsamling.

Søknader

Tunnelinspeksjon

Den kollisjonstolerante dronen YH-02 for inspeksjon av begrenset plass kan brukes til undersøkelser av tunnelforing, 3D-tunnelprofilering, rommåling og innsamling av inspeksjonsdata. GPS-nektet posisjonering tillater drift i underjordiske miljøer der satellittsignaler ikke er tilgjengelige.

Underground Utility Mapping

For rørgallerier, stikkrenner og underjordiske brukskorridorer kan UAV samle LiDAR-data samtidig som det reduserer behovet for personell til å gå inn i vanskelig tilgjengelige områder. De resulterende punktskydataene kan støtte kartlegging, måling og romlig dokumentasjon.

Brohulromsundersøkelse

Bruhulrom og interne strukturelle rom kan ha begrenset belysning og begrenset tilgang. YH-02 kombinerer LiDAR-sensing og kollisjonsbeskyttelse for fjerninspeksjon av lukkede strukturelle områder.

Skanning av gruveveier

UAVen kan støtte profilering av gruvebane, 3D romlig kartlegging, volummåling og inspeksjonsoppgaver. Dens GPS-nektet posisjoneringsevne er egnet for underjordiske områder der konvensjonelle GNSS-baserte droner ikke kan fungere effektivt.

Kartlegging av lukket lager

Innendørs varehus og andre lukkede fasiliteter gir ikke pålitelig satellittposisjonering. YH-02 kan brukes til romlig kartlegging, layoutdokumentasjon, volumetrisk måling og inspeksjon i innendørsmiljøer.

Vurdering av tett skogtak

Under tett tredekke kan satellittposisjonering og visuelle forhold bli påvirket av vegetasjon. YH-02 kan støtte LiDAR-basert terreng og romlig datainnsamling i områder der konvensjonelle luftplattformer kan ha begrensede driftsforhold.

Hvorfor velge YIHANG

Intern produktutvikling

YIHANG utvikler UAV-plattformen, posisjoneringssystemet, kommunikasjonssystemet og nyttelastintegrasjonen internt i stedet for å stole helt på en hylleplattform. Dette gjør at systemet kan tilpasses for spesifikke krav til inspeksjon av trange rom.

Designet for GPS-nektet miljøer

YH-02 er utviklet for applikasjoner der GPS- eller GNSS-posisjonering ikke kan stole på. Multisensorfusjon ved bruk av IMU, optisk flyt og LiDAR-odometri støtter flyging og posisjonering i lukkede og underjordiske områder.

Integrert kollisjonsbeskyttelse

Kombinasjonen av en fysisk beskyttelsesramme i karbonfiber og AI-assistert hindringsunngåelse løser to forskjellige utfordringer i trange rom: å redusere konsekvensene av utilsiktet kontakt og hjelpe til med å unngå hindringer under drift.

Fleksibel inspeksjonskonfigurasjon

Ulike prosjekter kan kreve forskjellige sensorer eller datainnsamlingsmetoder. YIHANG støtter nyttelasttilpasning, systemkonfigurasjon og tilpasning av flyfunksjoner for industrielle inspeksjonsapplikasjoner.

Kina produksjon og prosjektstøtte

YIHANG opererer som en UAV-produsent i Kina, og tilbyr produktutvikling, nyttelastintegrasjon, tilpasning og industrielt utstyrsstøtte for kunder som trenger inspeksjonsløsninger for begrenset plass.

FAQ

Spørsmål 1: Hvordan fungerer den kollisjonstolerante dronen YH-02 for inspeksjon av begrensede rom uten GPS?

YH-02 bruker multisensorfusjonsposisjonering basert på IMU, optisk flyt og LiDAR-odometri. Disse sensorene jobber sammen for å støtte posisjonering og flykontroll i miljøer der GPS- eller GNSS-signaler er utilgjengelige.

Q2: Hva er hovedfordelen med den kollisjonstolerante designen?

Støtfangerammen i karbonfiber gir fysisk beskyttelse rundt flyet og bidrar til å redusere risikoen for strukturelle skader forårsaket av utilsiktet kontakt med vegger, rør og andre hindringer. Det er spesielt nyttig der flyklarering er begrenset.

Q3: Hvor lenge kan YH-02 fly på ett batteri?

The standard flight endurance is 20+ minutes per battery. Actual endurance depends on payload, battery configuration, flight conditions and operating mode.

Q4: Kan nyttelasten tilpasses?

Ja. YIHANG støtter OEM/ODM-tilpasning og kan integrere kompatible LiDAR, kameraer, gasssensorer og annen inspeksjonsnyttelast. Nyttelastmontering og flyfunksjoner kan også justeres for spesifikke prosjekter.

Q5: Kan YH-02 brukes i tunneler og underjordiske brukskorridorer?

Ja. Plattformen er spesielt designet for GPS-nektet og begrensede miljøer som tunneler, underjordiske brukskorridorer, brohulrom og gruveveier.

Q6: Hvilken type data kan LiDAR-systemet samle inn?

Livox MID-360 gir 3D-skanningsdata som kan brukes til romlig kartlegging, tunnelprofilering, måling og punktskybaserte inspeksjonsarbeidsflyter. Det endelige resultatet avhenger av programvaren og prosesseringsarbeidsflyten som brukes av kunden.